自動化焊接生產(chǎn)線的組成有哪些？自動化焊接生產(chǎn)線主要由焊接機器人、焊接變位機、總控制系統(tǒng)、機器人控制柜、焊接電源、清槍器、焊接夾具和激光掃描組成。下面就由小編帶大家詳細(xì)了解一下自動化焊接生產(chǎn)線的組成吧。1.自動化焊接生產(chǎn)線中的焊接機器人

焊接機器人有六個自由度，采用交流伺服驅(qū)動，并且與焊接電源、自動送絲機、變位機等協(xié)調(diào)工作。在示教和焊接時，若焊槍與焊件或周圍物體偶然發(fā)生碰撞，碰撞傳感器會向機器人控制器發(fā)出信號，使機器人運動急停，防止損壞機器人、焊槍和周邊設(shè)備。

焊接機器人的主要性能如下：

（1）負(fù)載：16kg

（2）運動軸數(shù)：6

（3）安裝位置：地面

（4）重復(fù)精度：±0.05mm

2.自動化焊接生產(chǎn)線中的焊接變位機

自動化焊接生產(chǎn)線中的焊接變位機可根據(jù)不同工件型號進(jìn)行自由編程。焊接變位機的驅(qū)動伺服電機采用機器人外部軸，由系統(tǒng)集中控制，運行平穩(wěn)、準(zhǔn)確、可靠，能夠使焊接機器人工作范圍覆蓋多種規(guī)格工件的焊接。焊接變位機能夠配合焊接機器人動作姿態(tài)使焊槍達(dá)到與工件之間理想的焊接角度，從而得到滿意的焊接效果。

3. 自動化焊接生產(chǎn)線中的總控制系統(tǒng)

自動化焊接生產(chǎn)線總控系統(tǒng)采用三層架構(gòu)設(shè)計：第一層為基礎(chǔ)自動化級，主要負(fù)責(zé)底層傳感器的數(shù)據(jù)采集上傳、執(zhí)行機構(gòu)的控制運行；第二層為過程控制級，采用工控機系統(tǒng)和上位控制軟件，進(jìn)行工藝數(shù)據(jù)的輸入、設(shè)定主要參數(shù)和數(shù)據(jù)傳輸，完成系統(tǒng)各個生產(chǎn)單元運行的監(jiān)控、信息采集、網(wǎng)絡(luò)通訊、信息跟蹤等，通過圖形化技術(shù)對生產(chǎn)線狀態(tài)進(jìn)行顯示；第三層為生產(chǎn)管理級，主要是生產(chǎn)線數(shù)據(jù)與用戶數(shù)據(jù)互通，實現(xiàn)全車間或全廠的生產(chǎn)管控。同時預(yù)留接口也可與廠級的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實現(xiàn)互聯(lián)互通。

4. 自動化焊接生產(chǎn)線中的機器人控制柜

焊接機器人控制柜包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負(fù)責(zé)處理機器人運作過程中全部信息和控制其全部動作。

5. 自動化焊接生產(chǎn)線中的焊接電源

焊接電源功率可達(dá)到100W，輸出電流調(diào)節(jié)范圍在15A-500A。

6. 自動化焊接生產(chǎn)線中的清槍器

焊接機器人的清槍器可以自動剪絲、清槍、噴油，使得焊接機器人在提高焊接效率的同時提高焊接質(zhì)量。

7. 自動化焊接生產(chǎn)線中的工裝夾具

焊接機器人的工裝夾具是將焊件準(zhǔn)確定位，便于焊件進(jìn)行裝配和焊接，保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。

8. 自動化焊接生產(chǎn)線的激光追蹤

焊接機器人激光追蹤系統(tǒng)是一種基于激光技術(shù)的自動化焊接系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用激光掃描焊縫，并利用視覺傳感器跟蹤焊縫位置，幫助焊接機器人實現(xiàn)高效率、高精度、高質(zhì)量的焊接。

由于自動化焊接生產(chǎn)線焊接質(zhì)量可靠、工作效率高、重復(fù)率高的特點得到各大制造廠商的認(rèn)可，應(yīng)用已經(jīng)非常普遍。如果您對自動化焊接生產(chǎn)線感興趣，記得聯(lián)系我們。