全自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量控制方法：
1、焊接電壓、電流等參數(shù)的匹配。在全自動(dòng)焊接機(jī)器人選擇使用CO2焊時(shí)，為了保證焊接過(guò)程的穩(wěn)定性，減少飛濺等焊接缺陷，需要設(shè)置和焊接工件匹配度高的焊接參數(shù)，在焊接電流較少、電壓較低時(shí)，焊接熔滴過(guò)渡形式會(huì)變成短路過(guò)渡，焊接過(guò)程就會(huì)變得非常穩(wěn)定，在薄板焊接中較為有利。在電流較大、電壓降低可以適用于厚板焊接。
2、焊接材料的選擇。焊接材料可以選擇含碳量低，具有脫氧元素的焊絲，這樣可以避免由于冶金反應(yīng)導(dǎo)致焊點(diǎn)飛濺的現(xiàn)象，在焊接之前，也需要清理工件和焊絲表面的油污和鐵銹等，這樣可以防止工件表面出現(xiàn)氣孔。選擇合適的焊接材料，可以減少全自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接缺陷。
3、選擇熔化極保護(hù)焊。在全自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接過(guò)程中根據(jù)工件的特性來(lái)選擇合適的保護(hù)氣體，這樣可以形成不同的焊接方法。實(shí)芯焊絲可以使用MIG焊、MAG焊、CO2焊，選擇性較廣，藥芯焊絲可以使用MAG焊、CO2焊、自保護(hù)焊。
