焊接機(jī)械手臂一般具備3-6個關(guān)節(jié)，可以幫助焊接手臂靈活運(yùn)行，在不移動焊件的前提下也能對焊縫實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確焊接，焊接機(jī)械手臂的靈活度決定了焊接機(jī)器人的焊接范圍，可以幫助擴(kuò)大焊接機(jī)器人的活動空間，大多數(shù)的焊接機(jī)械手臂關(guān)節(jié)部位都裝備了高性能的連接器，能夠在保證靈活度的同時穩(wěn)定焊接質(zhì)量。
隨著焊接機(jī)器人的不斷改進(jìn)，焊接機(jī)械手臂配置了高回轉(zhuǎn)小電機(jī)，這樣即使在焊接機(jī)械手臂自身重量比較大的時候也能保證靈活旋轉(zhuǎn)完成焊接工作，提高焊接靈活度，配備高回轉(zhuǎn)小電機(jī)的小型焊接機(jī)械手臂也能在更小的空間中功能，用來完成精細(xì)工件的焊接。
