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焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置?

時間:2022-11-02 03:07:49 來源:自動焊接機(jī)器人廠家 點擊:918次

      焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置?焊接機(jī)器人是用于焊接作業(yè)的自動化機(jī)械設(shè)備,通常具備3-6個關(guān)節(jié)靈活度,能夠進(jìn)行小批量工件的焊接工作,在進(jìn)行環(huán)縫或者較為復(fù)雜的非標(biāo)焊件,焊接機(jī)器人的靈活度受限,就需要搭配焊接變位機(jī)獲取理想的位置,在使用 中就需要了兩者進(jìn)行快速配置,青島賽邦小編帶您了解。
焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置
      為了保證焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,往往要把焊縫調(diào)整到水平或者船型等較為理想的位置進(jìn)行焊接,焊接變位機(jī)能夠?qū)⒑讣m時地變換位置,越來越多的用戶使用焊接機(jī)器人會搭配焊接變位機(jī)進(jìn)行施焊,這就涉及到了焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)的操作問題。

      焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置:

      1、操作人員正確操作。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)都具備自身獨立的控制系統(tǒng),如果需要兩者進(jìn)行配置工作,操作人員就需要將兩者的控制系統(tǒng)連接在一起,將焊接變位機(jī)的編程輸入到智能控制系統(tǒng)中,通過設(shè)置兩者的運動方式以及軌跡,完成操作。

      2、協(xié)調(diào)運動。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)是通過協(xié)調(diào)運動完成焊接工作,協(xié)調(diào)運動方式主要有非同步協(xié)調(diào)和同步協(xié)調(diào)兩種。前者是焊接機(jī)器人施焊時,焊接變位機(jī)不運動,等到焊接機(jī)器人將一面焊接完成后,焊接變位機(jī)械才根據(jù)指令動作,將焊件的另一面再調(diào)整到理想的位置,進(jìn)行下一條焊縫的焊接。如此周而復(fù)始,直到將焊件上的全部焊縫焊完。

      同步協(xié)調(diào)運動就是在焊接機(jī)器人施焊時,焊接變位機(jī)可根據(jù)相應(yīng)指令,帶著焊件協(xié)調(diào)運動,從而將待焊焊件的焊縫通過回轉(zhuǎn)和拖拽置于水平或船型位置上,以利于焊接。

      3、通過配置不同規(guī)格。選擇焊接變位機(jī)與焊接機(jī)器人進(jìn)行配置,需要根據(jù)焊接機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)選擇,通常用戶選擇同一生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品,保證產(chǎn)品的適配度,這樣出現(xiàn)技術(shù)發(fā)方面的故障,也可以聯(lián)系生產(chǎn)廠家進(jìn)行解決,選擇適配度高的焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)有利于穩(wěn)定焊接過程,進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。
焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)運動
      以上就是焊接變位機(jī)如何與焊接機(jī)器人快速配置,良好的配置可以幫助在焊接過程中,提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量,靈活應(yīng)用到不同規(guī)格工件的焊接。
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