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點(diǎn)焊機(jī)器人如何調(diào)整焊點(diǎn)?

時(shí)間:2022-11-03 02:06:53 來(lái)源:自動(dòng)焊接機(jī)器人廠家 點(diǎn)擊:2244次

      點(diǎn)焊機(jī)器人如何調(diào)整焊點(diǎn)?隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各領(lǐng)域順應(yīng)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐,加快實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí),在汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造領(lǐng)域中,點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較多,點(diǎn)焊機(jī)器人在焊接中追求的是點(diǎn)與點(diǎn)之間的焊接精度,對(duì)焊點(diǎn)的要求較高,青島賽邦小編帶您了解點(diǎn)焊機(jī)器人調(diào)整焊點(diǎn)。
點(diǎn)焊機(jī)器人如何調(diào)整焊點(diǎn)
      點(diǎn)焊機(jī)器人結(jié)合了電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、激光加工技術(shù)等科學(xué)技術(shù),技術(shù)綜合性較高,焊接精度高,點(diǎn)焊機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備,在工作中由于人員誤操作或者設(shè)備問(wèn)題出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移的現(xiàn)象。

      一、點(diǎn)焊機(jī)器人焊點(diǎn)的設(shè)置:

      點(diǎn)焊機(jī)器人的焊點(diǎn)是在示教器中進(jìn)行,示教器中具備多功能,可以根據(jù)待焊工件的規(guī)格以及合理的示教順序來(lái)設(shè)置焊點(diǎn),設(shè)置好焊點(diǎn)后,需要進(jìn)行試焊過(guò)程,根據(jù)點(diǎn)焊機(jī)器人行走路徑觀察是否出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移,及時(shí)調(diào)整。

      二、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移的危害:

      出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移,容易造成焊縫填充不完整,導(dǎo)致焊接質(zhì)量參差不齊,操作人員需要找出焊點(diǎn)偏移的原因并及時(shí)解決。
點(diǎn)焊機(jī)器人焊點(diǎn)的設(shè)置
      三、點(diǎn)焊機(jī)器人焊點(diǎn)偏移產(chǎn)生的原因:

      1、出現(xiàn)焊點(diǎn)偏移主要是由于機(jī)器人本體出現(xiàn)問(wèn)題,所以可以排除伺服系統(tǒng)部分的故障;

      2、檢查機(jī)器人本體或機(jī)器人焊鉗是否出現(xiàn)變形或偏移。

      3、點(diǎn)焊機(jī)器人部分檢查完畢不存在問(wèn)題,可能是由于人員誤操作,檢查是否是人為修改焊點(diǎn)程序;

      4、檢查點(diǎn)焊機(jī)器人的工具坐標(biāo)是否出現(xiàn)變動(dòng)。

      四、焊點(diǎn)偏移的解決措施:

      1、調(diào)試人員需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)之后,對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人的焊點(diǎn)設(shè)置有了熟練的了解方可上手操作。

      2、在開(kāi)機(jī)操作之前,檢查焊鉗部分或者機(jī)器人各軸是否擰緊或者出現(xiàn)變形,進(jìn)行擰緊修正。

      3、出現(xiàn)程序錯(cuò)誤,可以切斷控制器電源,將點(diǎn)焊機(jī)器人的程序進(jìn)行初始化設(shè)置,并導(dǎo)入備份程序,在重新啟動(dòng)后進(jìn)行示教操作。
點(diǎn)焊焊接機(jī)器人焊點(diǎn)偏移解決
      以上就是點(diǎn)焊機(jī)器人的焊點(diǎn)調(diào)整,點(diǎn)焊機(jī)器人調(diào)整合適的焊點(diǎn),可以提高焊接精度,焊縫填充度良好,冷卻后的焊縫美觀,焊波紋平整,明確產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
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