焊接機器人是指通過變換焊槍或者焊槍，實現(xiàn)多用途的機器設備，焊接機器人向著智能化、自動化的方向發(fā)展，得益于它的運動控制系統(tǒng)的進步，運動控制系統(tǒng)主要是由控制計算機、示教器、操作面板、存儲器、指令的輸入和輸出以及接口等。
工業(yè)焊接機器人運動控制系統(tǒng)的功能：
1、示教功能。現(xiàn)在工業(yè)市場上的焊接機器人大部分采用的都是示教再現(xiàn)功能，工人通過系統(tǒng)設定好焊接參數(shù)，焊接機器人就會根據(jù)指令進行重復工作，所以焊件一致性高，能夠提高焊接質(zhì)量。
2、位置伺服功能。控制系統(tǒng)通過對焊接位置的控制，對焊件實現(xiàn)準確焊接，針對焊縫的位置和規(guī)格進行檢測，及時糾正焊槍的位置，來實現(xiàn)重復焊接精度。
以上就是青島賽邦為您介紹的工業(yè)焊接機器人的運動控制系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)在焊接機器人日常操作中發(fā)揮著重要的作用，提高機器人焊接的穩(wěn)定性，對焊縫實現(xiàn)準確焊接，推動焊接機器人的自動化水平。
